点击图片查看原图maxon EC-4pole22无刷电机仿真多功能机器人关节驱动电机
maxon EC-4pole22无刷电机功率120Watt大功率型号
六角形绕组可产生更高的电机扭矩。 绕组段的复杂连接进一步增强了性能。 该电机的更高功率需要更坚固的轴和更大的轴承
转子平衡环装置保证高速稳定性，使电机适用于高速场景
maxon驱动器产品分类：
maxon_DEC Module 50/5
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon EC-4pole22无刷电机功率120Watt大功率型号
额定电压 24 V
空载转速 16900 rpm
空载电流 223 mA
额定转速 15800 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 54.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 4.21 A
堵转转矩 954 mNm
堵转电流 70.4 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 0.341 Ω
相间电感 0.0308 mH
转矩常数 13.5 mNm/A
转速常数 705 rpm/V
转速/转矩斜率 17.7 rpm/mNm
机械时间常数 1.65 ms
转子惯量 8.91 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 10.7 K/W
绕组-外壳热阻 0.7 K/W
绕组热时间常数 4.66 s
电机热时间常数 936 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 600 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 175 g
增量编码器位置评估
使用增量编码器进行位置和速度评估 增量数字编码器是微型驱动器中用于测量速度和位置的最常见传感器类型。 它们可以在各种设计中找到，具有各种工作原理，但它们基本上都是将一圈旋转细分为多个步骤（增量），并在每次检测到增量时向控制器发送信号脉冲。 增量编码器通常在两个通道 A 和 B 中提供方波信号，它们偏移四分之一信号长度（或 90 电角度）。
maxon EC-4pole22无刷电机仿真多功能机器人关节驱动电机
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